Takeuchi Mining Industry (ก่อตั้งขึ้นในปี 1894)(ม.ค 2460) ได้ก่อตั้ง Komatsu Iron Works เพื่อผลิตเครื่องจักรและอุปกรณ์การทำเหมืองสำหรับใช้ภายในองค์กร

Komatsu Iron Works แยกจาก Takeuchi Mining Co. เพื่อเป็น Komatsu Ltd. เมื่อ13 พฤษภาคม 2464