รถขุด (Excavator) นี้นิยมแบ่งเป็นต่างๆ ตามลักษณะของการขุดโดยแบ่งออกเป็น รถขุดแบบตัดเข้าหสตัวหรือตักตามลักษณะการทำงานของจอบ (Hoe), รถขุดตักแบบตักออกจากตัวรถหรือตักตามลักษณะการทำงานของพลั่ว (Shovel), รถขุดตักแบบคีบ (Clamshell), และรถขุดตักแบบลากดึง (Dragline)